Stage Automatique : Évaluation de vraisemblance et cohérence des mesures dans un filtre Kalman F/H

Votre environnement de travail

Au sein de la Direction Technical, vous intégrez notre équipe en charge des études d’algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. 

Objectif du stage : 

Développer des stratégies pour augmenter la robustesse de systèmes multi-capteurs en faisant tourner plusieurs filtres de Kalman avec des hypothèses différentes pour détecter et corriger les anomalies.

Votre quotidien

Grâce à vos compétences, vous : 

• Réalisez un état de l’art des stratégies de contrôle de la cohérence d’un filtre de Kalman ; 
• Mettez en place un environnement de test adapté aux besoins de l’étude ;
• Proposez une architecture capable de détecter et de corriger des anomalies complexes ;
• Rédigez la documentation associée à vos travaux ;
• Présentez vos résultats à l’ensemble de l’équipe. 

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise. 

Votre profil

Actuellement en dernière année d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Automatique et/ou Traitement du Signal. 

Vous possédez des premières connaissances en mise en place d'un filtre de Kalman, sur un système simplifié, ainsi qu'en fusion de données et en principes de navigation inertielle, et savez concevoir ainsi que valider des modèles d'études sous Matlab. 

Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.

Durée du stage : 6 mois conventionnés 
Date de début : à partir de février 2027 (modulable)

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